水下授时方式

在很多科研领域，例如在海洋石油勘探、气象预报等领域，水下授时都是必不可少的应用环节 ，时间是衡量一个人、一件事、一个组织的重要标准。而随着工业信息化和信息时代的发展，对时间精度和同步精度有了更高要求。特别是在汽车行业、精密仪器制造业等行业中，对时间同步要求很高。下面介绍几种水下授时方式：

一、光纤授时

光纤授时又叫光纤授时，是由两个以上的独立光源组成的稳定光源阵列，对光源阵列的两个以上的独立光源进行时间同步。光纤授时按照波长可分为长波光纤、超短波光纤等；按照光功率可分为低频脉冲授时和高频脉冲授时等。
这一方式需要有很高的通讯速率，才能达到非常高的授时精度。但其成本非常高，因为光纤数量太多，成本也很大。目前很多水下机器人都采用这一方式对水下时间进行授时，如目前水下机器人采用最多的超声波和脉冲授时技术等。
在此基础上，由同步系统控制一个或多个光纤授时光源阵列对水下时间进行授时，由于其成本高，目前这一方式应用较少。但由于其时间精度较高，在一些特殊应用场合中仍具有一定优势。

二、无线传输授时

通过无线传输的方式，将 GPS和北斗卫星导航系统等高精度授时信息，通过基站，以点对点的方式进行传输。目前，常用的授时方式主要有三种： GPS接收授时、北斗卫星授时和北斗地面授时。

三、 GPS/北斗混合授时

GPS/北斗混合授时又称双模授时， GPS授时与北斗授时相结合，是将 GPS授时和北斗授时相结合的一种方法。主要优势在于能够在保证定位精度的前提下降低系统复杂度，同时提高系统的抗风浪干扰能力。
利用双模授时可以使授时船保持导航精度，保持船在海面上的实时位置信息。

四、无线电授时

在没有网络、没有信号的时代，时统是时间的基本单位，在很多情况、环境中都需要时统的时间信号。随着移动通信技术和无线网络技术的发展，时间不再是通过人工或机械的方式来实现，而是通过无线电传输来进行。
无线电授时的基本原理是通过特定的授时器向接收器发送各种频率的载波信号，接收机在接收到这些信号后，将其与标准时间进行比较，并将其与本地标准时间进行比较，确定出本地时间和标准时间的差异，从而实现授时。
无线电授时器一般由接收机和发送机组成，接收机将接收到的载波信号进行解调放大，经调制解调后产生调频信号；发送机将调频信号放大后传递给接收机，并经调制解调后产生授时码。由于各发送机发射的信号频率间隔都是不相同的，因此接收机收到的信息也是不同的。同时由于接收机之间以及发送机之间存在着互相干扰，因此对接收机发送出去的信号进行校正和补偿。

五、其它授时方式

除了以上几种方式，还有一些其它方式可以应用到水下授时中，例如：
1、GPS授时方式：通过卫星定位系统和通信手段实现对全球各个站点的时间同步。
2、UWB授时方式： UWB授时技术通过无线电信号传递时间信息，以 UWB信号作为参考，卫星通过不断的反射时间来将自身时间同步。
3、GPS授时+ UWB授时方式： GPS授时+ UWB授时方式，在水下 GPS授时基础上，还可以增加 UWB授时方式，并可以通过 UWB技术实现对水下目标的定位。