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PTP与多个摄像机应用
来源:STEMMER IMAGING | 发布日期:2021-12-28

精准时间协议 ( PTP) IEEE 1588支持以太网系统中多个设备的精准周期同步。当相机、PC 和传感器等设备的时钟同步时,将来的软件图像触发器就可以同步在2µs。GigE Vision 2.0 标准已纳入 PTP IEEE 1588,并保证未来设备的视觉硬件和软件供应商之间的更大兼容性。

摄像机与ptp

PTP可以提供微秒范围内的精度,并且,就精度而言,PTP或者说PTP设备处在标准网络时间协议(NTP,毫秒级)和全球定位系统(GPS,纳秒级)之间。组件成本相对较低,PTP 在 IEEE 1588 中进行了定义,并且随着支持的硬件和软件供应商的不断壮大,它已发展成为广为人知的网络标准。注意:如今PTP相关设备的精度甚至可以同样达纳秒级别,比如EGM PTP主时钟,它共视卫星接收精度可达±5ns,默认±30ns。
多台摄像机同步
支持 PTP 的相机被置于特殊的 PTP 模式,该模式管理和定义相机时钟的同步。master 的设备时钟与摄像头的时间戳一起输出,并同步多个摄像头。当 PTP 模式设置为“主”、“从”或“自动”时,如果一台设备配置为主,则网络中的摄像机同步开始。
PTP同步是如何获得的?
该过程从“主”摄像机开始,它通过多播消息发送“同步”消息。“从”摄像机计算其内部周期与主相机之间的时间差。此外,发送延迟请求消息(由从设备)和延迟响应消息(由主设备)以同步从时钟主时钟。当摄像机设备时钟的时间差为 2µs 时,相机处于同步模式。除了同步消息的交换之外,时钟还通过过滤器和统计方法不断地重新调整,以消除由于物理层、网络、中继器或交换机引起的偏差。
附带精准同步的计划软件触发
当所有设备时钟同步时,可以以预先定义的图像频率从所有摄像机获得图像序列,并进行精准同步,或者通过同步软件触发以同步方式捕获未来的单个事件。与异步触发相比,同步触发需要了解未来的触发时间。通过使用 GPS 计时器,多个相机系统可以同步到“真实世界时间”。在这种设置中,系统中的每个相机都与 GPS 主控同步,而 GPS 主控又通过 GPS 与“真实世界时间”同步。

【本文标签】 PTP

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