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第一步. 主时钟(Master)向从时钟(Slave)发送一个“同步”Sync报文,并将发送时间T1记入寄存器。
第二步. 从时钟(Slave)收到这个“同步”报文,记上接收到的时间T2。
第三步. 主时钟(Master)向从时钟(Slave)发送“跟随”(Follow_Up)报文,将时间T1嵌入到“跟随”报文中。
第四步. 从时钟向主时钟发送一个“延时请求”(Delay_Req)报文,并嵌入时间戳T3。
第五步. 主时钟收到“延时请求”报文并记住时间T4。
第六步. 主时钟将T4嵌入“延时应答”(Delay_Resp)报文中,发送给从节点。
和前面的一样,根据这四个时间可计算出Slave和Master之间的延时(Delay)和时间偏移(Offset),根据该Offset即可校正Slave端时钟,实现同步。
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